только-только научились :) до самого конца второй мировой войны все подлодки большую часть времени проводили в надводном положени. вот так вот :)

думаю проблема не в том, что не могли, а в том, что небыло средст для контроля положения лодки с ювелирной точностью.

ну и зачем им под водой входить, вообще?