"Под землёй обычно копают круги в..." - я изначально написал, что говорю о тоннелях прямоугольного сечения. см. пост выше: там автор утверждал, что ширина тоннеля больше высоты. в круглом тоннеле о ширине и высоте говорить не приходится. поэтому я и написал о прямоугольных (точнее квадратных) сечениях.

"По бокам есть заметный запас." - заметный, но все-таки недостаточный чтобы перевернуться. в Москве пару раз сходили поезда с рельсов в тоннелях.

"и облокотится на стену тоннеля" - ну так а я о чем?

ось вращения пройдет не на много выше точки контакта колеса с рельсом. максимум в районе пола вагона, хотя даже это вряд ли, т.к. еще инерцию учитывать нужно. вагон ведь не на одном месте закрутится - его по инерции на внешнюю сторону поворота отклонять будет. у автомобиля за ось вращения при отклонении кажется берется середина оси колес. по крайней мере у грузовиков.