IMHO, что мало кто помнит, что за Войков такой. Для народа это, просто, символьное имя цифровых географических координат, а не почитание цареубийцы. Оставить.
А если переименовывать, то во что-то нейтральное и созвучное. Людям проще будет.
Например:

• Волковская
  
• Мойковская