возможно, я в принципе знаком с геодезическими теодолитами/тахеометрами/нивелирами для топографической съёмки поверхностей (с отцом бывал в командировках, на рейке стоял).
А вот дед у меня был как раз маркшейдером - там свои разновидности. Я пояснил про различия вкратце.
:)