А при чем тут плотность материалла? Железные, в отличии от бетонных, идут пустотелыми.
Бетонное кольцо весит где-то тонн 10-14 (в зависимости от ширины), железное - 5-6т.

Вот о весе и о цене:
"Кольцо обделки шириной 100 см и высотой ребра 20 см состоит из 10 тюбингов четырех типов (1 ключевой-К-2Л, 2 смежных-С-2Л, 2 нормальных боковых Н-2Л и 5 нормальных лотковых-Н-ЗЛ). Тюбинги соединены между собой болтами диаметром 27 мм по 97 штук на 1 пог. м. Вес кольца-5371 кг." http://forum.metropoliten.kiev.ua/printview.php?t=1066&start=0
"Каждое кольцо [железобетонное] весом 13 тонн, шириной 1,2 метра и наружным диаметром 5,6 метра состоит из семи сегментов и стоит 180 тысяч рублей. Чугунное тюбинговое кольцо шириной 1 метр стоит более 250 тысяч рублей." http://uralpress.ru/art105133.htm