Роботехника-2011
11 Apr 2011 18:26![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
russosВ субботу в Крокус-Экспо прошел третий всероссийский роботехнический фестиваль «Робофест-2011». Хотите посмотреть, как рождаются терминаторы?
53 фотографии, общий вес 8,7 мегабайт
1. С раннего утра участники соревнований собирают и готовят своих роботов.
2. Участвуют как вот такие монстры.
3. Так и маленькие лего-роботы.
4. Это роботы-сортировщики, которые должны разобрать кубики по цвету и размеру.
5. Судейский осмотр роботов.
6. И проверка их на габарит.
7. Типичный робот, который должен как можно быстрее затащить яйцо на лесенку и спустить обратно.
8. Кажется, сортировщик.
9. Последние приготовления и дисквалификация тех, кто не предоставил роботов.
10. Внезапно — роботы :)
11. Двигаясь от основания лестницы, робот должен подняться как можно выше и спуститься к основанию.
12. Во время движения на корпусе робота находится вареное куриное яйцо, которое должно остаться целым.
13. Перед стартом оператору команды будет позволено выбрать яйцо и поместить его в корзину, на это отводится не более 20 секунд. Яйца могут незначительно отличаться друг от друга. Масса одного яйца — примерно 60 грамм.
14. Конструкции роботов были самые разнообразные. По некоторым было видно, что забраться им не судьба, а некоторые резво затаскивали себя наверх вместе с яйцом, но разваливались на обратном пути.
15. Меня удивило количество провалов. Наверное, половина роботов так и не смогла справиться с заданием (включая робота моих друзей из прошлого репортажа). Олег Олегович потом сказал, что это нормально. Даже идеально отлаженный дома робот на соревнованиях начинает внезапно дурить и разваливаться. В следующий раз повезет.
16. Двигаясь по лабиринту, робот должен добраться от старта до финиша, собрав по пути все теннисные шарики.
17. Насколько я понял, до финиша ни один робот не доехал с шариками. Максимум, что я увидел в судейской таблице — два шарика, но может потом кто-то и смог привезти их все.
18. Начав движение из базового лагеря, робот должен переместить маленькие и большие кубики трех цветов со «Свалки» в соответствующие «Сортировочные области».
19. Этот робот выгодно отличался от своих коллег: если все остальные, которых я видел, сортировали по одному шарику, то это сразу брал три оптом. И хорошо справлялся.
20. И опять же, команды продемонстрировали недюжинную изобретательность и смекалку.
21. Помимо различных соревнований были представлены стенды со всевозможными проектами. Темы были разными: Роботы-помощники, Роботы и космос, Механизмы Чебышева.
22. Этот робот расписывает яйца и елочные шарики.
23. Расписывает — это, конечно, громко сказано, но он может нанести надпись или сделать простой орнамент.
24. Не помню, что за проект. Но тут стандартные леговские мозги дополнены ещё какой-то электроникой.
25. Этот робот с помощью гироскопов может держаться на одном шарике.
26. Вот так.
27. На отдельной сцене проходили хардкорные соревнования роботов. Полностью автономное чудо инженерной мысли должно было проехать П-образную траекторию.
28. Датчики движения, датчики освещенности, датчики расстояний, энкодеры. Управление по вайфаю (в ручном режиме), заливка софта по ЮСБ, Ком-порту, Езернету и Вай-Фаю. Разве что ЛПТ не видел :)
29. Это робот, кажется, полностью считывает движение по энкодеру (считает колличество оборотов колес).
30. Интерфейс программы.
31. Этот робот оснащен датчиками. На мой взгляд, те роботы, которые были с энкодерами, увереннее проходили трассу. Но они были запрограммированы только на её прохождение.
32. Следование по линии: за кратчайшее время (но не более трех минут) робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша.
33. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован.
34. Большое количество роботов и участников.
35. Это какое-то отдельное соревнование мега-роботов. Надо было собрать что-то вроде трехъярусного торта и сделать ещё кучу вещей. Но соревнования ни разу не зрелищные, поэтому не снимал.
36. Мини-сумо. Два робота подаются, и один должен покинуть ринг.
37. Робот должен быть автономным.
38. А рядом был огромный лего-ленд, который застраивали дети с родителями. Тема — космос.
39. Много-много-много лего.
40. За отведенное на поединок время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть 4 кегли белого цвета.
41. Робот промазал мимо. Бывает.
42. На очистку ринга от белых кеглей дается 90 секунд. По окончании отведенного для игры времени робот должен остановиться.
43. Вернемся к стендам.
44. Различные космические проекты.
45. Если бы у героя Брюса Уиллиса был такой девайс, то астероид испугался бы сразу :)
46. Нано-Буран.
47. Часть экзоскелета. Конечно, лего — хрупкий материал, но основные принципы можно и так изучать. У команды он сделан полностью, а на фотографии только рука показана.
48. Кухонный помощник.
49. Умный дом.
50. Большой проект про больницу. Измеряются вес и рост, раздаются лекарства, ведется простейший опрос пациента. Доктор Хаус напрягся :)
51. Слава Роботам! Смерть Человечеству!
52. Кубки. Призы в виде ноутов с обгрызанным яблоком остались за кадром.
53. Внезапно. :)![[livejournal.com profile]](https://www.dreamwidth.org/img/external/lj-userinfo.gif)
zyalt делает вот этот кадр. Кстати, его отчет вы можете посмотреть в его блоге.
53 фотографии, общий вес 8,7 мегабайт
1. С раннего утра участники соревнований собирают и готовят своих роботов.
2. Участвуют как вот такие монстры.
3. Так и маленькие лего-роботы.
4. Это роботы-сортировщики, которые должны разобрать кубики по цвету и размеру.
5. Судейский осмотр роботов.
6. И проверка их на габарит.
7. Типичный робот, который должен как можно быстрее затащить яйцо на лесенку и спустить обратно.
8. Кажется, сортировщик.
9. Последние приготовления и дисквалификация тех, кто не предоставил роботов.
10. Внезапно — роботы :)
11. Двигаясь от основания лестницы, робот должен подняться как можно выше и спуститься к основанию.
12. Во время движения на корпусе робота находится вареное куриное яйцо, которое должно остаться целым.
13. Перед стартом оператору команды будет позволено выбрать яйцо и поместить его в корзину, на это отводится не более 20 секунд. Яйца могут незначительно отличаться друг от друга. Масса одного яйца — примерно 60 грамм.
14. Конструкции роботов были самые разнообразные. По некоторым было видно, что забраться им не судьба, а некоторые резво затаскивали себя наверх вместе с яйцом, но разваливались на обратном пути.
15. Меня удивило количество провалов. Наверное, половина роботов так и не смогла справиться с заданием (включая робота моих друзей из прошлого репортажа). Олег Олегович потом сказал, что это нормально. Даже идеально отлаженный дома робот на соревнованиях начинает внезапно дурить и разваливаться. В следующий раз повезет.
16. Двигаясь по лабиринту, робот должен добраться от старта до финиша, собрав по пути все теннисные шарики.
17. Насколько я понял, до финиша ни один робот не доехал с шариками. Максимум, что я увидел в судейской таблице — два шарика, но может потом кто-то и смог привезти их все.
18. Начав движение из базового лагеря, робот должен переместить маленькие и большие кубики трех цветов со «Свалки» в соответствующие «Сортировочные области».
19. Этот робот выгодно отличался от своих коллег: если все остальные, которых я видел, сортировали по одному шарику, то это сразу брал три оптом. И хорошо справлялся.
20. И опять же, команды продемонстрировали недюжинную изобретательность и смекалку.
21. Помимо различных соревнований были представлены стенды со всевозможными проектами. Темы были разными: Роботы-помощники, Роботы и космос, Механизмы Чебышева.
22. Этот робот расписывает яйца и елочные шарики.
23. Расписывает — это, конечно, громко сказано, но он может нанести надпись или сделать простой орнамент.
24. Не помню, что за проект. Но тут стандартные леговские мозги дополнены ещё какой-то электроникой.
25. Этот робот с помощью гироскопов может держаться на одном шарике.
26. Вот так.
27. На отдельной сцене проходили хардкорные соревнования роботов. Полностью автономное чудо инженерной мысли должно было проехать П-образную траекторию.
28. Датчики движения, датчики освещенности, датчики расстояний, энкодеры. Управление по вайфаю (в ручном режиме), заливка софта по ЮСБ, Ком-порту, Езернету и Вай-Фаю. Разве что ЛПТ не видел :)
29. Это робот, кажется, полностью считывает движение по энкодеру (считает колличество оборотов колес).
30. Интерфейс программы.
31. Этот робот оснащен датчиками. На мой взгляд, те роботы, которые были с энкодерами, увереннее проходили трассу. Но они были запрограммированы только на её прохождение.
32. Следование по линии: за кратчайшее время (но не более трех минут) робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша.
33. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован.
34. Большое количество роботов и участников.
35. Это какое-то отдельное соревнование мега-роботов. Надо было собрать что-то вроде трехъярусного торта и сделать ещё кучу вещей. Но соревнования ни разу не зрелищные, поэтому не снимал.
36. Мини-сумо. Два робота подаются, и один должен покинуть ринг.
37. Робот должен быть автономным.
38. А рядом был огромный лего-ленд, который застраивали дети с родителями. Тема — космос.
39. Много-много-много лего.
40. За отведенное на поединок время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть 4 кегли белого цвета.
41. Робот промазал мимо. Бывает.
42. На очистку ринга от белых кеглей дается 90 секунд. По окончании отведенного для игры времени робот должен остановиться.
43. Вернемся к стендам.
44. Различные космические проекты.
45. Если бы у героя Брюса Уиллиса был такой девайс, то астероид испугался бы сразу :)
46. Нано-Буран.
47. Часть экзоскелета. Конечно, лего — хрупкий материал, но основные принципы можно и так изучать. У команды он сделан полностью, а на фотографии только рука показана.
48. Кухонный помощник.
49. Умный дом.
50. Большой проект про больницу. Измеряются вес и рост, раздаются лекарства, ведется простейший опрос пациента. Доктор Хаус напрягся :)
51. Слава Роботам! Смерть Человечеству!
52. Кубки. Призы в виде ноутов с обгрызанным яблоком остались за кадром.
53. Внезапно. :)
zyalt делает вот этот кадр. Кстати, его отчет вы можете посмотреть в его блоге.
